igus robolink Benutzerhandbuch Seite 12

Elektronische
Steuerungsmodule
Not-Aus-
Schalter
Digitales
Ein-/Ausgabe-
Modul
Schrittmotor-
modul
Unterstützungs
modul
11
- Einkanaliger
Notstopp
DIO-Modul Liest 7 digitale
Eingänge auf 24V-
Pegel.
Setzt 7 digitale
Ausgangskanäle auf
der Basis von Solid
State Relais.
Stepper- Versionen:
Modul  Motor-Encoder
(ME):
- Hochstrom (HC)
- Schwachstrom (LC)
 Ausgabe-Encoder
(AE):
- Hochstrom (HC)
- Schwachstrom (LC)
- Liefert 5 V
Logikspannung, max.
2 A.
Schnittstelle für
einkanalige Not-Aus-
Taste.
Schnittstelle für
zusätzliche z.B.
zweikanalige
Sicherheitsrelais.