Sicherheitshinweise - igus robolink Benutzerhandbuch

Sicherheitshinweise

Bedienen Sie den Roboter vorsichtig!
Achten Sie bei der Bedienung eines Roboterarms oder der Inbetriebnahme
einer Roboterzelle stets auf die persönliche Sicherheit der Benutzer und
anderer Personen! Insbesondere dürfen sich keine
Hindernisse im Arbeitsbereich des Roboters befinden.
 In der Grundversion enthält das Robotersteuerungspaket keine sicherheitsrelevanten
Funktionen. Je nach Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden.
Siehe "CE-Kennzeichnung" unten und Abschnitt 5.
 CE-Kennzeichnung: Der Roboterarm und die Robotersteuerung sind ein Teil eines
Systems, das in seiner Gesamtheit risikobewertet werden und den geltenden
Sicherheitsvorschriften entsprechen muss, um die persönliche Sicherheit zu
gewährleisten. Je nach Ergebnis der Bewertung müssen weitere Sicherheits-
komponenten integriert werden. Dies sind in der Regel Sicherheitsrelais und Türschalter.
Verantwortlich ist der inbetriebnehmende Ingenieur des Systems.
 Die Robotersteuerung enthält ein 24V-Netzteil, das je nach Konfiguration selbst
Netzspannung (120 / 240 V) benötigt. Bitte überprüfen Sie das Etikett auf dem Netzteil.
Nur qualifiziertes Personal darf das Netzteil an das Netz anschließen und in Betrieb
nehmen.
 Arbeiten an der Roboterelektronik sollten nur von qualifiziertem Personal durchgeführt
werden. Überprüfen Sie die Richtlinien für elektrostatische Entladung (ESD).
 Trennen Sie die Robotersteuerung immer vom Netz (120 / 240 V), wenn Sie im
Schaltschrank oder an der Elektronik arbeiten, die an die Robotersteuerung
angeschlossen ist.
 KEIN Hot-Plugging! Dies kann zu dauerhaften Schäden an den Motormodulen führen.
Installieren oder
Handbediengerät, Not-Aus-Schalter, DIO-Module oder externe Relais, Motor-
anschlüsse...), während Sie eingeschaltet sind.
 Der Roboterarm muss auf einer robusten Oberfläche aufgestellt und verschraubt oder
anderweitig gesichert werden.
 Verwenden und lagern Sie das System nur in einer trockenen und sauberen Umgebung.
 Verwenden Sie das System nur bei Raumtemperatur (15° bis 32°C).
 Die Belüftung des Systems muss ungehindert arbeiten können, um einen ausreichenden
Luftstrom zur Kühlung der Schrittmotormodule zu gewährleisten. Neben dem Lüfter
entfernen Sie keine Module
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Personen oder
oder Steckverbinder (z.B.