Rückgängig Machen Und Wiederherstellen; Kommentare Und Informationen In Programmen; Informationen Zum Programm - igus robolink Benutzerhandbuch

8.1.4. Rückgängig machen und wiederherstellen
Alle im Programmeditor vorgenommenen Änderungen können rückgängig gemacht /
wiedhergestellt werden.
Zum Rückgängig machen können Sie

Strg+Z drücken.
 auf den Menüpunkt
„Bearbeiten" -> "Rückgängig machen"
klicken (er wird ausgegraut, wenn bisher
keine Änderungen vorgenommen
wurden).
8.2.

Kommentare und Informationen in Programmen

8.2.1.

Informationen zum Programm

Der Programmeditor führt zu Beginn jedes Programms den Pseudo-Befehl Start ein. Er stellt
keinen echten Befehl dar, sondern zeigt Informationen über die aktuelle Hardware, Software
und Kinematik an. Es ist nicht möglich, ihn zu verschieben oder zu entfernen.
8.2.2. Beschreibungen
Jeder Befehl eines Programms enthält eine Beschreibung. Sie kann mit beliebigem Text gefüllt
werden und sollte dazu verwendet werden, anderen Nutzern zu beschreiben, wozu der
jeweilige Befehl dient.
Um eine zuvor rückgängig gemachte Änderung
wiederherzustellen, können Sie

Strg+Y drücken
 auf den Menüpunkt
„Bearbeiten" -> „Wiederherstellen"
klicken (er wird ausgegraut, wenn zuvor
keine Änderungen rückgängig gemacht
wurden)
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