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igus robolink Benutzerhandbuch Seite 58

Roboterarm mit irc steuerung
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Der Block zwischen „Matrix" und „Matrix End" wird für jeden Schritt ausgeführt. Die
Positionsvariable „Zielposition" enthält die Position des aktuellen Zielpunktes für den
jeweiligen Schritt. Zeile und Spalte des aktuellen Schrittes werden in den Zahlenvariablen
gespeichert, die an "Zähler X" bzw. "Zähler Y" gegeben werden.
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Diese Anleitung auch für:

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