Erweiterte Roboterkonfiguration - igus robolink Benutzerhandbuch

Diese Funktionalität hilft, mechanische Schäden zu vermeiden. Es handelt sich nicht
um eine Funktionalität, die für die persönliche Sicherheit geeignet ist!
Im manuellen Jogging-Modus erscheint eine Fehlermeldung auf der linken Seite des iRC-
Fensters.
Wenn ein Programm ausgeführt wird, das gegen die virtuelle Box verstößt, wird das Programm
mit einer Fehlermeldung gestoppt.

Erweiterte Roboterkonfiguration

Die robolink DP-Roboter werden mit einem Standardsatz von Parametern geliefert. Wenn Ihre
Anwendung eine Änderung der Parameter, wie z.B. der Achslänge usw. erfordert, setzen Sie
sich bitte mit uns in Verbindung.
Obwohl viele dieser Parameter in den Roboter-Konfigurationsdateien geändert werden
können, ist ein GUI zur Unterstützung dieser Änderungen derzeit nicht verfügbar.
Abb. 10.4: Roboterarm, der die virtuelle Box verletzt.
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