Spezifikationen - igus robolink Benutzerhandbuch

3.3.

Spezifikationen

Roboterarm (falls vorhanden)
Typ
Anzahl der Achsen
Nutzlast
Modulare Robotersteuerung
Stromversorgung
Typ
Kommunikation
Support-Module
Schrittmotor-Module
Digitale Ein-/Ausgangsmodule
(DIO Module)
Integrierter Computer (falls vorhanden)
Plattform
Betriebssystem
Software
Schnittstellen
Software für Programmierung und Robotersteuerung
igus® Robot Control
Empfohlene
Systemanforderungen
igus® robolink®
Je nach Version: 4 oder 5
Je nach Ausführung: 2,5 bis 3 kg
24 V bei 10 A
Hutschienenmodule im ME-Format mit 5-poligem
Busverbinder
Controller Area Network (CAN) Feldbus 500 kBit
USB-zu-CAN-Adapter PCAN-USB von Peak Systems
Ethernet
Bereitstellung von 5 V Logikspannung: max. 2 A.
SoftStart, um eine Überlastung der Stromversorgung zu
verhindern.
1-kanalige Not-Aus-Funktion ohne
Sicherheitsklassifizierung
Vorkehrungen zum Anschluss externer Sicherheitsrelais.
Zum Betrieb eines bipolaren Schrittmotors mit
Quadratur-Encoder RS422
24 V Referenzschalter-Eingang
7 digitale Eingänge, 12 - 24 V, optogekoppelt
7 digitale Ausgänge, Halbleiterrelais, max. 500 mA
Phytec Regor oder vergleichbar,
CPU z.B. Texas Instruments AM3352
Linux
TinyCtrl-Robotersteuerungs-Software
Steuerung der Antriebe und DIO-Module über den
CAN-Bus
Verbindung zu igus® Robot Control über Ethernet
RS232-Display-Anschluss
PC mit z. B. Intel i5-CPU (mindestens i3) und Windows 10,
freier USB 2.0-Anschluss, Ethernet-Anschluss, 500 MB
Festplattenspeicher
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