Bewegen Des Roboters Mit Irc; Die Grafische Benutzeroberfläche Des Irc - igus robolink Benutzerhandbuch

Bewegen des Roboters mit iRC

igus® Robot Control ist eine Steuerungs- und Programmierumgebung für Roboter. Die 3D-
Benutzeroberfläche hilft dabei, den Roboter schnell einsatzfähig zu machen. Durch den
modularen Aufbau können verschiedene Kinematiken und Motortreiber gesteuert werden.
Diese Betriebsanleitung wird durch die jeweilige roboterspezifische Betriebsanleitung
ergänzt.
7.1. Die grafische Benutzeroberfläche des iRC
Dieser Abschnitt erklärt die igus® Robot Control Software. Auch ohne einen angeschlossenen
Roboter können alle Schritte simuliert werden. In Abschnitt7.2 wird dann der reale Roboter
angeschlossen und bewegt.
Die Programmierumgebung igus® Robot Control ermöglicht die Steuerung und
Programmierung des Roboters. igus® Robot Control ist eine Windows-Software. Sie können
sowohl online als auch offline arbeiten, d.h. mit dem Roboter oder in der Simulation (bei
ausgeschaltetem
In der linken oberen Ecke bieten die drei Registerkarten „Datei", „Szene" und „Bewegung"
Zugang zu den Hauptfunktionen. In der linken Ecke werden Informationen über den aktuellen
oder
Abb. 7.1 Benutzeroberfläche der igus® Robot Control.
nicht angeschlossenem
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Roboter).