Can-Verbindung; Stromversorgung - igus robolink Benutzerhandbuch

Die Pinbelegung des Steckers ist wie folgt:
Vorsicht! Die Verbindung ist proprietär.
Sie ist nicht für ein Nullmodemkabel oder ähnliches geeignet.
4.7.3.

CAN-Verbindung

CAN-Flachbandkabel
(drei Adern)
4.7.4.

Stromversorgung

Stromversorgung 5 V
Stellt die CAN-Verbindung zu
den Steppermodulen her.
Wird mit dem Support-Modul
verbunden.
Das 3-adrige
Computers ist der CAN-Anschluss. Es hat eine schwarz
markierte Ader (Ader 1, GND). Die Adern 2 und 3 sind
CAN-L und CAN-H.
Die Adern werden wie folgt mit dem Supportmodul
verbunden:
Ader 1 (schwarz)
Ader 2
Ader 3
Versorgt das Linux-Board
mit 5 V DC
24
Pin 1: 24V
Pin 3: RS232-TX
Pin 6: GND
Pin 7: RS232-RX
Alle übrigen Pins sind nicht angeschlossen
Ader 1:
Ader 2: CAN-L
Ader 3: CAN-H
Flachbandkabel
Supportmodul CAN-Anschluss Pin 2
Supportmodul CAN-Anschluss Pin 3
Supportmodul CAN-Anschluss Pin 4
Pin 1:
Pin 2:
GND (schwarz)
des integrierten
5 V
GND