igus robolink Benutzerhandbuch Seite 55

8.4.5. If-then-else
Der If-Befehl verzweigt die Ausführung des Programms in Abhängigkeit vom Wert eines
bedingten Ausdrucks. Er ist über den Menüeintrag „Programmfluss" -> „If...then..else" im
Programmeditor des iRC zugänglich.
Der unter „Bedingung" angegebene bedingte Ausdruck muss der in AbschnittFehler!
Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. beschriebenen Syntax entsprechen. Die
Anweisungen zwischen „If" und „Else" werden ausgeführt, wenn die Bedingung als wahr
ausgewertet wird. Andernfalls werden die Anweisungen zwischen „Else" und „EndIf"
ausgeführt.
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