Variablen Und Variablenzugriff - igus robolink Benutzerhandbuch

8.2.3. Kommentare
Der Befehl Kommentar kann verwendet werden, um reine Beschreibungen in Programme
einzufügen. Er hat keine Auswirkungen auf den Roboter während der Ausführung.
Er ist im iRC-Programmeditor im Menüeintrag „Sonderbefehle" -> „Kommentar" zu finden.
8.3.

Variablen und Variablenzugriff

In Programmen für iRC und TinyCtrl werden zwei Arten von Variablen unterstützt:
 Zahlenvariablen: Diese können zur Speicherung von Ganzzahl- oder
Fließkommazahlen verwendet werden.
 Positionsvariablen: Diese können zur Speicherung von kartesischen Positionen und
Gelenkpositionen verwendet werden. Ob eine solche Variable als kartesische
Position oder Gelenkposition interpretiert wird, hängt vom Kontext ab.
8.3.1. Benutzer-Variablen
Es ist möglich, Benutzer-Variablen mit dem Befehl Store zu definieren, der im Programm-
Editor des iRC über die Menüeinträge unter „Sonderbefehle" -> „Variablendefinition"
zugänglich ist.
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