igus robolink Benutzerhandbuch Seite 53

8.4.2. Stop
Der Befehl Stop stoppt die Programmausführung.
Er ist über den Menüeintrag „Programmfluss" -> „Anhalten" verfügbar.
8.4.3. Pause
Der Befehl Pause unterbricht die Ausführung des Programms. Die Ausführung kann später
vom Benutzer wieder aufgenommen werden.
Er ist über den Menüeintrag „Programmfluss" -> „Pausieren" verfügbar.
8.4.4. Wait
Der Befehl Wait erlaubt es dem Roboter, eine bestimmte Zeitspanne zu warten oder bis eine
bedingte Anweisung als wahr bewertet wird. Er ist über die Menüeinträge unter
„Programmfluss" -> „Warten" im Programmeditor des iRC zugänglich.
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