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Kapitel 4: Beschreibung Der Maschine; Technische Daten; Grenzen Der Maschine; Die Maschine: Übersicht - igus robolink Compact Dokumentation

Roboterarm mit steuerung
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KAPITEL 4: BESCHREIBUNG DER MASCHINE

SECTION 4: DESCRIPTION OF THE MACHINE

4.2 Grenzen der Maschine

4.3 Die Maschine: Übersicht
4.3.1
4.3.2
4.1

Technische Daten

Betriebsspannung
Nennleistung [W] bei Volllast
Nominal power [W] at full load
Gewicht [kg] (ohne Netzteil, Display)
Weight [kg] (without power supply unit, display)
Reichweite [mm]
Traglast [kg]
Load capacity [kg]
4.2
Grenzen der Maschine
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchte
Schutzklasse
Isolationsklasse
4.3
Die Maschine: Übersicht
4.3.1
Baugruppen
Siehe Kapitel 1.3.
4.3.2
Anschlüsse
Siehe Beschreibung der einzelnen Komponenten.
See description of the individual components.
12
Baugruppen
Anschlüsse
Connections
Operating voltage
Reach [mm]
Ambient temperature:
Relative humidity:
Protection class:
Insulation class
Modules
See section 1.3.
Connections
Limits of the machine
The machine: Overview
Modules
Technical data
Limits of the machine
-10 ... +50 °C
85 %
IP 65 (Wellendichtring IP52), Motor mit Litzen-
draht IP40
stranded wire IP40
B
The machine: Overview
RL-DCi-4s
24 V DC
120
11
510
1
IP65 (Shaft seal IP52), motor with
12
12
12
12
RL-DCi-5s
12
680
0,5

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