Einschalten; Verbinden Und Bewegen Des Roboters; Vorbereitung Mit Dem Integrierten Computer; Vorbereitung Mit Dem Usb-Can-Adapter - igus robolink Benutzerhandbuch

2.2.

Einschalten

 Schalten Sie den Roboter mit dem Ein/Aus-
Schalter am Schaltschrank ein.
 Die grünen Leuchtdioden (LEDs) auf den Modulen
leuchten nun, ebenso die meisten roten LEDs und
möglicherweise auch einige der gelben LEDs.
 Optional: Bei Auslieferung mit einem integrierten
Computer beginnen die grünen LEDs nach ca. 20 s
zu blinken. Dies zeigt die Kommunikation an, nun
ist die Robotersteuerung in Betrieb. Falls
verfügbar, können Sie den Roboter jetzt über das Handbediengerät bewegen (optional).
Details finden Sie in Abschnitt 8.
2.3.

Verbinden und Bewegen des Roboters

2.3.1.

Vorbereitung mit dem integrierten Computer


Verbinden Sie Ihren PC über ein Ethernet-Kabel
mit der Robotersteuerung. Verwenden Sie den
Ethernet-Anschluss, der sich direkt neben der
USB-Buchse am integrierten Computer der
Robotersteuerung befindet.
 Stellen Sie die IP-Adresse des PCs auf:
statisch und 192.168.3.1
mit einer Subnetzmaske von 255.255.255.0
2.3.2.

Vorbereitung mit dem USB-CAN-Adapter

 Schließen Sie den USB-CAN-Adapter an Ihren Computer (USB-Port) und die
Robotersteuerung (D-Sub-9-Port mit "CAN"-Kennzeichnung) an. Installieren Sie den
erforderlichen Treiber vom USB-Speicherstick, siehe Abschnitt 6.2.
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