igus robolink Benutzerhandbuch Seite 49

Es ist möglich, drei Arten von Speicheroperationen zu wählen:
 „Derzeitige Position":
Eine Positionsvariable wird mit der kartesischen und Achsposition initialisiert, die
der Roboter bei der Ausführung des Befehls hat.
 „Zahlenkonstante":
Eine Zahlenvariable wird mit der unter „Wert" angegebenen Konstante initialisiert.
 „Positionskonstante":
Eine Positionsvariable wird mit den unter „Kartesische Position", „Achsposition" und
„Externe Achsen" angegebenen Konstanten initialisiert. Je nach dem kinematischen
Modell des aktuellen Roboters kann es sein, dass bestimmte Achsen nicht verfügbar
sind.
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