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Es sind zwei Basis-Systemkonfigurationen verfügbar:
Konfiguration A verwendet einen integrierten Computer mit Robotersteuerungssoftware, um
die modulare Robotersteuerung anzusteuern. Diese Konfiguration kann Roboterprogramme
ausführen, ohne dass ein externer Windows-PC angeschlossen ist. Zur Programmierung kann
ein externer PC über Ethernet angeschlossen werden.
A
Abb. 3.1: robolink DP mit integriertem Computer, auf dem die Robotersteuerungssoftware läuft.
In der Konfiguration B dient ein Windows-PC sowohl als Programmierumgebung als auch zur
Steuerung der Modularen Robotersteuerung über einen USB-CAN-Adapter. Diese
Konfiguration wird häufig in Bildungseinrichtungen verwendet.
B
Abb. 3.2: robolink DP mit Robotersteuerungssoftware und Programmierumgebung
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