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Technische Dokumentation
Technical documentation
drylin
DELTA ROBOT
®

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Inhaltszusammenfassung für igus drylin DELTA ROBOT

  • Seite 1 Technische Dokumentation Technical documentation drylin DELTA ROBOT ®...
  • Seite 2: Technische Daten

    Technische Daten technical datas Positioniergenauigkeit accuracy +- 0,5 [mm] Arbeitsraumdurchmesser bei 75 [mm] working space diameter at 75 [mm] [mm] Max. Nutzlast max. payload [kg] Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] max. process force 0 [mm] mind. 60 Piks. (min) Dynamik dynamics with 500 [g] min.
  • Seite 3 Dynamik in Piks/min dynamic in (pics/min) minimale Dynamik minimum dynamics Dynamik in Nutzlast in (g) Piks/min mass in (g) dynamic in (pics/min) 1000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nutzlast in (g) mass in (g) Höchste Pickraten können bei Verwendung von Master Steuerungen mit Bahnplanung erreicht werden.
  • Seite 4: Anschlussmaße

    Anschlussmaße connecting dimensions Artikelnummer ETY-DR-0008 article number Beschreibung Aufnahmestern mit Anschlussmaßen description flange panel ETY-DR-0008 (Anschlussmaße) Artikelnummer ETY-DR-0009 article number Beschreibung Aufnahmestern mit Anschlussbohrungen für Zubehör ETY-DR-0009 (Anschlussmaße) description flange star with drillings for other equipment Adaptionsmöglichkeit NEMA17 Schrittmotor For nema 17 stepper motor...
  • Seite 5: Accessories

    Zubehör accessories Artikelnummer article number Beschreibung Dryve Steuerung D1, Motorsteuerung, Keine Soft- description wareinstallation oder App nötig, für PC, Tablet oder Smartphone, Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48 V DC, Digitale Ein-Aus- gänge, Analoge Eingänge, CANopen, Modbus TCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B.
  • Seite 6 Artikelnummer MOT-ST-28-L-C-A article number Beschreibung Schrittmotor NEMA11,Mo=0.1, description Spindelmotor mit Litzen und Encoder Datenblatt unter Spindelschrittmotoren: https://www.igus.de/info/drive-technology-drylin-e-faq-data-sheets steppermotor NEMA11,Mo=0.1, spindle motor/wires/encoder more information for spindle motors: https://www.igus.eu/info/drive-technology-drylin-e-faq-data-sheets Leitungen cables Artikelnummer MAT9043737, MAT9043738, MAT9043740 article number Beschreibung Motorleitungen in 3, 5 und 10 m.
  • Seite 8 Bausatz im Schaum Assembly kit Montiert im Transportgestell Assembled Delta, in transport rack...
  • Seite 9 Konstruktionen, in die die igus®-Produkte einbezogen sind, is Die ausschließliche Verantwortung des Kunden für die Konstruktio beim Kunden, wenn igus in die Entwicklung eines vom Kunden gesc dabei, etwa durch Ratschläge oder Empfehlungen, mitwirkt. Alle M wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, auf den Auslieferzust Maßs...
  • Seite 10 ETY-DR-0008 ETY-DR-0011 ETY-DR-0009 DL-ZLW-0264 KDGM-10-A-ER-J ETY-DR-0013 ZWY-104001 ETY-DR-0010 ETY-DR-0012 NOR-20602 20/12-M5 NOR-11030 6x12x1 NOR-11013 M5, A2 NOR-10513 M5X16 NOR-10514 M5x20 NOR-10610 M5x12 NOR-10628 M5x12 NOR-10629 M6x20 NOR-10737 M5x14-A2...
  • Seite 11 ETY-DR-0008 DL-ZLW-0264 ZWY-104001 ETY-DR-0010 ETY-DR-0012 ETY-DR-0013 ETY-DR-0009 ETY-DR-0011 KDGM-10-A-ER-J Loctite...
  • Seite 12 6 Nm NOR-10629 3 Nm NOR-10514...
  • Seite 13 NOR-20602 3 Nm NOR-10514...
  • Seite 14 3 Nm NOR-10737...
  • Seite 15 3 Nm NOR-10610...
  • Seite 16 10 Nm...
  • Seite 17 10 Nm...
  • Seite 18 NOR-10628 NOR-11013 6 Nm...
  • Seite 19 NOR-10628 NOR-11013 6 Nm...
  • Seite 20 180°...
  • Seite 21 NOR-11013 NOR-10513 3 Nm...
  • Seite 22 control...
  • Seite 24 51147 Köln Cologne Tel. +49 2203 9649-145 Fax +49 2203 9649-334 info@igus.de www.igus.de www.igus.eu © igus GmbH ® Herausgeber ist die igus ® GmbH, Deutschland Published by igus ® GmbH, Germany MAT0074228.25 Stand Issue 01/2019 Technische Änderungen vorbehalten Subject to technical alterations...