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Roboterarm mit integrierter Steuerung
Robot arm with integrated control system
Unterlagen für eine unvollständige Maschine
nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Documents for partly completed machinery
According to Machinery Directive 2006/42/EC
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igus
plastics for longer life
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igus.de/rebel
ReBeL
®
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igus.eu/rebel
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®
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für igus ReBeL
Inhaltszusammenfassung für igus ReBeL
- Seite 1 Roboterarm mit integrierter Steuerung Robot arm with integrated control system Unterlagen für eine unvollständige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Documents for partly completed machinery According to Machinery Directive 2006/42/EC igus.de/rebel igus.eu/rebel igus ReBeL ® ® plastics for longer life ®...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Unterlagen für eine unvollständige Maschine - Inhaltsverzeichnis Documents for a partly completed machinery - table of contents KAPITEL 1: ALLGEMEINES SECTION 1: GENERAL INFORMATION 1.1 Angaben zur Maschine Information on the machine 1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 1.3 Lieferumfang Scope of delivery KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG SECTION 2: DECLARATION OF INCORPORATION 2.1 Anhang zur Einbauerklärung... -
Seite 3: Kapitel 1: Allgemeines
Information on the machine zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 2006/42/EG zu bilden. The joint units of the ReBeL series are designed to move and position small ® Lieferumfang Scope of delivery loads or objects. -
Seite 4: Kapitel 2: Einbauerklärung
1.1.5. Konstruktion Machine robolink ® articulated arm robot Design Typenbezeichnung: Type designation: ReBeL-6DOF / ReBeL-4DOF 1.3.1. Risiko des Verlusts der Standsicherheit Risk of loss of stability Baujahr Year of manufacture 2022 1.3.2. Bruchrisiko beim Betrieb Hersteller im Sinne der Maschinen richtlinie:... -
Seite 5: Kapitel 3: Sicherheitshinweise
KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE 3.1 Allgemeines zur Sicherheit 3.1 General information on safety SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used Allgemeines zur Sicherheit ALLGEMEINES WARNZEICHEN GENERAL WARNING SIGNS General information on safety Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk- 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used sam zu machen. -
Seite 6: Safety Devices
Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden. Siehe „CE-Kennzeichnung“ unten declaration of incorporation (see section 2). und Abschnitt 5 - Bedienungsanleitung_iRC_robolink. www.igus.de/info/rebel Bei dem Roboterarm im Auslieferungszustand handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und erfüllt noch nicht sämtliche grundlegende Sicherheits- 3.1.4 Gültigkeit... -
Seite 7: Sicherheitshinweise Zu Hilfs- & Betriebsstoffen
Definition Pick 3.6 Sicherheitshinweise zu Hilfs- und Betriebsstoffen Mehr Informationen auch zu anderen Steuerungslösungen unter: www.igus.de/rebel-build-or-buy 3.6 Safety instructions for auxiliary and operating materials More information on other control solutions at: www.igus.eu/rebel-build-or-buy Es werden keine Hilfs- und / oder Betriebsstoffe benötigt. - Seite 8 6 und 4 DOF Bewegungsrichtungen der Roboterachsen 6 and 4 DOF Moving directions of the robot axes 6 DOF 4 DOF 6 DOF 4 DOF Drehen Rotating Schwenken Pivoting Schwenken Drehen Pivoting Rotating Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Drehen Drehen...
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Seite 9: Anschlussmaße
Linearachse zur Positionierung der Roboter kinematik, basierend auf ZLW-20200, Zahnriemenachse mit Motor und Getriebe, NEMA 34 mit Encoder. Hublänge bis zu 5.500 [mm] ZLW-REBEL-XXX Linear axis for positioning the robot kinematics, on the basis of ZLW-20200, toothed belt axis with motor and gearbox, NEMA 34 with encoder. -
Seite 10: Kapitel 5: Montageanleitung
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der igus ® Robot Control finden Sie online in unseren Daten- blättern unter www.igus.eu/igus-robot-control You can find further information on commissioning of the igus ® robot control system online in our data sheets at www.igus.eu/igus-robot-control Abbildung: Nullstellung des Gelenkarms / Referenzposition... -
Seite 11: Vorbereitung
2. Verbinden Connect green and indicate the status „No error“ ➍ Verbinden Sie folgende Leitungen: – You can now move the joints of the ReBeL with ® – Mitgeliefertes Tischnetzteil mit der Basis des the help of the buttons on the... -
Seite 12: Kapitel 6: Fehlerzustände
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255 to the responsible supervisor. The elimination of faults must only be carried out by personnel trained and E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net instructed according to the task. Die Maschine darf erst nach der Störungsbeseitigung und der Freigabe durch den Mitarbeiter der technischen Abteilung wieder in Betrieb genommen werden. -
Seite 13: Kapitel 7: Stilllegung, Entsorgung
Original packaging RL-DP (105x80x50cm) is disassembled by specialist personnel. Originalverpackung ReBeL ® RL-MAT0331 Original packaging ReBeL ® 7.4 Entsorgung Disposal Die Außerbetriebnahme und Demontage der Maschine dürfen ausschließlich durch dafür entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Die Maschine ist vor der Demontage von allen Versorgungsnetzen zu trennen. -
Seite 14: Haftungsausschluss
® arbeitung bzw. Wiedergabe von Inhalten in anderen (elektronischen) Medien, Datenbanken und Systemen. Die Begriffe “igus”, “Apiro”, “CFRIP”, “chainflex”, “conprotect”, “CTD”, “drygear”, “drylin”, “dryspin”, “dry-tech”, “easy chain”, “e-chain”, “e-chain systems”, “e-ketten”, “e-kettensysteme”, „e-loop“, “e-spool”, “e-skin”, “flizz”, “ibow”, “igear”, “iglidur”, “igubal”, “kineKIT”, “manus”, “motion plastics”, “pikchain”, “plastics for longer life”, „print2mold“, “readycable”, “readychain”, “ReBeL”, “robolink”, “speedigus”, “tribofilament“,... - Seite 15 GmbH Spicher Straße 1a 51147 Cologne, Germany ® Phone +49 2203 9649-409 Fax +49 2203 9649-237 info@igus.de www.igus.eu © 2022 igus GmbH, Germany ® Technische Änderungen vorbehalten. MAT0075223.25 Stand 04/2022 Subject to technical alterations. MAT0075223.25 Issue 04/2022...