igus robolink Benutzerhandbuch Seite 54

Die verschiedenen Modi können unter "Typ" ausgewählt werden:
 „Zeitspanne":
Dies führt dazu, dass der Roboter die unter „Zeitspanne" angegebene Zeit abwartet.

„Bedingung":
In diesem Fall wartet der Roboter, bis die unter „Ausdruck" angegebene bedingte
Anweisung als „wahr" bewertet wird.
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