Inhaltsverzeichnis
Werbung
Projekt-Konfiguration
10.1.
Programm
Mit „Projektkonfiguration" -> „Programm" kann der iRC-Start definiert werden:
Datei: welches Programm soll beim Start geladen soll
Logik-Programmdatei: welches Logikprogramm soll beim Start geladen werden. Die
Logikdatei läuft parallel zum Hauptprogramm und ermöglicht z.B. das Setzen von
Status-Leuchten.
Bewegungsgeschwindigkeit: der Override (Geschwindigkeit), der nach dem Start
eingestellt wird.
Abspielmodus: der Abspielmodus, der nach dem Start eingestellt wird
Abb. 10.1: Konfiguration des Startprogramms im Backstage-Bereich.
10.2.
Werkzeug
Mit „Projektkonfiguration" -> „Werkzeug" wird das am Roboter angebrachte Werkzeug
ausgewählt. Diese Einstellung ändert die Roboterkinematik! Programme, die mit einer anderen
Kinematik-Einstellung geschrieben wurden, können nicht wiedergegeben werden, da dies zu
einer Kollision führen könnte.
Abb. 10.2: Konfiguration des Werkzeugs in der Projektkonfiguration.
72
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
