Starten Von Roboterprogrammen - igus robolink Benutzerhandbuch

 „Basis" (kartesischer Modus) bewegt den Roboter in geraden Linien entlang der X-, Y-
und Z-Achse des Basis-Koordinatensystems.
 „Werkzeug" (kartesischer Modus) bewegt den Roboter in X, Y und Z des aktuellen
Werkzeugkoordinatensystems.
In beiden kartesischen Modi wechseln die Schaltflächen auf X, Y, Z, A, B und C.
7.5.

Starten von Roboterprogrammen

Das Roboterprogramm muss geladen und gestartet werden.
1. Zum Laden des Programms klicken Sie auf das Ordnersymbol „Öffnen" in der Gruppe
„Gewähltes Programm" der Registerkarte „Bewegung" und wählen Sie ein Programm, z.B.
igus5DOF_TestMotion. xml
Abb. 7.8 Die Softwareschaltflächen für „Achse"-Bewegungen.
Abb. 7.9 Laden eines neuen Programms (blau markiert).
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