Variablen Überwachen - igus robolink Benutzerhandbuch

Es sind nur Namen von benutzerdefinierten Zahlenvariablen oder Komponenten von
benutzerdefinierten Positionsvariablen erlaubt.
„Zweiter Operand" definiert den zweiten Operanden der Operation. Er kann numerische
Konstanten, Namen von Zahlenvariablen oder Komponenten von Positionsvariablen enthalten.
Die folgenden Operationen werden unterstützt und können unter "Operation" ausgewählt
werden:
 Zuweisung :
Dadurch wird der erste Operand auf den Wert des zweiten Operanden gesetzt.
 Addition :
Dadurch wird der erste Operand um den Wert des zweiten Operanden erhöht.

Subtraktion :
Dadurch wird der erste Operand um den Wert des zweiten Operanden verringert.
 Multiplikation:
Dabei wird der erste Operand mit dem Wert des zweiten Operanden multipliziert.
 Division :
Dadurch wird der erste Operand durch den Wert des zweiten Operanden geteilt.

Modulus:
Dadurch wird der Rest der Division des ersten Operanden durch den zweiten
Operanden in den ersten Operanden gespeichert.
8.3.5. Variablen überwachen
Sie können die aktuellen Werte aller definierten Variablen unter iRC in der Registerkarte
„Variablen" überwachen:
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