Fehler-Codes; Status-Leds Der Elektronischen Module - igus robolink Benutzerhandbuch

13.5.

Fehler-Codes

Die Robotersteuerung stellt verschiedene Statusinformationen zur Verfügung:
 Status-LEDs auf den elektronischen Modulen.
 igus® Robot Control Statusinformationen, empfangen über CAN-Statusbytes.

13.5.1. Status-LEDs der elektronischen Module

Support -Modul:
Grüne LED an:
Grüne LED blinkt:
Orange LED an:
Rote LED leuchtet:
Stepper-Modul:
Grüne LED an:
Grüne LED blinkt:
Orange-LED an:
Rote LED an:
Digitales Ein -/Ausgangsmodul:
Grüne LED an:
Grüne LED blinkt:
Orange LED an:
Rote LED leuchtet:
Logik-Stromversorgung an
CAN-Kommunikation mit dem Support-Modul
Fehler
Not-Aus-Schalter gedrückt
Logik-Stromversorgung an
CAN-Kommunikation mit dem Steppermodul
Referenzschalter ist aktiv
Schrittmodul ist im Fehlerzustand oder der Motor
ist nicht aktiviert
Logik-Stromversorgung an
CAN-Kommunikation mit dem DIO-Modul
Der Zustand eines Ein- oder Ausgangs ändert sich.
Fehler
80