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5 PROGRAMMIERUNG DES ROBOTERS MIT IRC
Die folgenden Abschnitte zeigen, wie man Programme mit dem Editor erstellt.
5.1.1 Ändern der Befehlssequenz
Um einen Befehl zu verschieben verwenden Sie die Pfeile auf der rechten Seite der Befehlszeile.
Alternativ können Sie im Kontextmenü der Befehlszeile auf "Nach unten" oder "Nach oben"
klicken (s. Abb. 13).
Abbildung 13: Das Kontextmenü einer Befehlszeile
Der Programm-Editor verhindert unerlaubte Befehle, die die Struktur des Programms beschä-
digen würden. Wenn das Verschieben eines Befehls nach oben oder unten nicht möglich ist,
werden die entsprechenden Schaltflächen und Menüpunkte ausgegraut.
5.1.2 Position nachbessern
Bestimmte Befehle erfordern Positionswerte als Parameter. Häufig ist es wünschenswert, die
aktuelle Position des Roboters zu verwenden. Die Eingabe von Hand kann einige Zeit dauern
und ist fehleranfällig. Für solche Fälle können Sie den Befehl "nachzubessern":
• Markieren Sie den Befehl und klicken Sie im Menü "Bearbeiten" auf "Nachbessern!"
• Markieren Sie den Befehl aus und drücken Sie dann Strg+T
• Öffnen Sie das Kontextmenü durch einen Rechtsklick auf die Befehlszeile und klicken Sie
auf "Nachbessern!" (s. Abb. 13).
©2021 igus® GmbH
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