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13.3.
Konfiguration der Stepper-Module
Die Betriebsparameter der Schrittmodule, insbesondere die Motorströme, können an die
Anwendung angepasst werden. Die Schrittmodule werden mit einer Standardparametrierung
für den spezifischen Roboter ausgeliefert. Normalerweise ist keine Änderung der Parameter
notwendig. Wenn der Roboter bei hohen Lasten oder Geschwindigkeiten betrieben werden
soll, können die Motorströme erhöht werden.
Diese Konfiguration kann über das Software-Tool „CPR ModuleCtrl" vorgenommen werden. Es
kann vom Wiki (http://wiki.cpr-robots.com/) heruntergeladen werden.
13.1
Abb.
. CPR ModuleCtrl-Software, Registerkarte Schrittmotor-Konfiguration.
78
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