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6.4.
Installieren des CAN-to-USB-Treibers
Wenn kein integrierter Computer bestellt wurde, wird ein CAN-zu-USB-Adapter geliefert, der
die modulare Robotersteuerung mit einem Windows-Computer verbindet. Es wird der
entsprechende Treiber benötigt. Die Robotersteuerungssoftware wird mit dem PCAN-USB-
Treiber von
www.peak-system.com
igus® Robot Control-Installation (Verzeichnis PCAN-USB-Adapter) oder auf der Installations-
CD des Herstellers befindet.
Nach dem Start der Installation müssen Sie:
die Lizenzvereinbarung akzeptieren,
und
den Installationsordner angeben.
Prüfen Sie im nächsten Schritt, ob das PCAN-USB-Gerät und der PCAN-View CAN-Bus Monitor
wie unten dargestellt zur Installation ausgewählt sind.
geliefert, der sich auch auf dem USB-Speicherstick der
31
Wählen
Sie
beides
Installation:
PCAN-USB
PCAN-View
Mit dem PCAN-View CAN-Bus
Monitor können Sie überprüfen, ob
der Adapter korrekt angeschlossen
ist. Im täglichen Betrieb wird er
jedoch nicht benötigt.
für
die
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