Inhaltsverzeichnis
Werbung
Konfiguration der Schnittstellen
12.1.
Kameras
Die iRC-Software verfügt über integrierte Unterstützung für den Empfang von Zielpositionen
von Kameras. Derzeit wird das IFM O2D unterstützt.
Auf die von der Kamera gemeldete Werkstückposition kann mit dem Befehl „Kamera" im
Roboterprogramm zugegriffen werden, siehe Abschnitt 8.7.
12.2.
PLC-Schnittstelle
Die PLC-Schnittstelle (PLC = Programmable Logic Controller) ermöglicht die Integration des
Roboters in ein von einer PLC gesteuertes Produktionssystem. Auf diese Weise kann der
Roboter ohne manuelle Interaktion arbeiten. Außerdem ist es möglich, Bedienfelder von
Drittanbietern mit Drucktasten zu verbinden, um den Betrieb des Roboters in einer
Produktionsumgebung zu vereinfachen oder einzuschränken.
Abb. 12.1: Kamera-Konfigurationsdialog.
75
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
