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Sicherheit
5.1.
Sicherheitsmerkmale der modularen Robotersteuerung
Die modularen Steuerelektroniken verfügen über Möglichkeiten zum Anschluss externer
Sicherheitskomponenten. Es können externe Sicherheitsrelais/-schalter zur Unterbrechung
der Motorleistung angeschlossen werden. Der Not-Aus-Schalter ist ein 1-kanaliges Gerät und
entspricht keinem SIL-Level.
5.2.
CE-Zertifizierung
Die Komponenten dieses Robotersystems sind mit der CE-Kennzeichnung gemäß der
europäischen Maschinenrichtlinie versehen. Verantwortlich für die Komponenten sind:
igus GmbH: Roboterarm robolink DP
Commonplace Robotics GmbH: Modulare Robotersteuerung
Diese CE-Kennzeichnungen bestätigen die Einhaltung der erforderlichen Normen durch diese
Teile der Endmaschine. Die Endmaschine, d.h. die komplette Roboterzelle, ist nicht durch diese
CE-Kennzeichnungen abgedeckt.
5.3.
Integration von SIL-bewerteten Sicherheitskomponenten
Die modulare Robotersteuerung bietet keine sicherheitsrelevanten Funktionen. Die
integrierte Not-Aus-Funktion ist einkanalig.
Um das komplette, kundenspezifische Robotersystem zu betreiben, muss der
inbetriebnehmende Ingenieur im Rahmen der CE-Zertifizierung eine
Risikobeurteilung
Sicherheitskomponenten integrieren. Dies sind in der Regel Sicherheitsrelais,
Umhausungen und Türschalter.
Sicherheitsrelais können in Reihe mit dem Motorleistungs-Brückenstecker (Abschnitt 4.3) des
Supportmoduls (Abb. 5.1) geschaltet werden. Der Steckverbinder ist mit „Ext Rel"
gekennzeichnet. Über diesen Steckverbinder wird die Motorversorgung aus dem Modul heraus
und über eine Steckbrücke zurück in das Modul und dann in den Bus geführt. Wenn diese
Verbindung unterbrochen wird, ist keine aktive Bewegung der Motoren möglich.
Dies ermöglicht die Implementierung von Sicherheitskomponenten mit dem von der
Anwendung geforderten Sicherheitsintegritätslevel (SIL).
durchführen
und
26
je
nach
Ergebnis
zusätzliche
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