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igus robolink Benutzerhandbuch Seite 46

Roboterarm mit irc steuerung
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8.1.3.
Startbefehl festlegen
Es ist möglich, Programme befehlsweise auszuführen oder einen bestimmten Befehl als
Startpunkt eines Programms zu Debugging-Zwecken auszuwählen.
Der Befehl, der beim nächsten Start des Programms zuerst ausgeführt wird, oder - falls das
Programm gerade läuft - der aktuell ausgeführte Befehl wird im Programmeditor angezeigt.
Das Unterprogramm, das diesen Befehl enthält, ist durch einen ausgefüllten schwarzen Kreis
vor dem Programmnamen gekennzeichnet:
Der Befehl selbst ist durch einen ausgefüllten schwarzen Kreis in der Kopfleiste des Befehls
gekennzeichnet:
Um einen bestimmten Befehl als Startpunkt für die Ausführung zu wählen, klicken Sie auf
„Hier starten" im Kontextmenü, das sich beim Klicken mit der rechten Maustaste auf die
Befehlszeile öffnet:
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