Inhaltsverzeichnis - Moog MSD Servo Drive Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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1 Technologieoption TWINsync
1.1 Hardware-Voraussetzung
2 Installation
2.1 Pinbelegung des TWINsync Verbindungskabels
2.2 Technische Daten des TWINsync-Verbindungskabels
3 Parameterbeschreibung
3.1 Allgemeine Parameter der TWINsync-Kommunikationsschnittstelle
3.1.1 Master/Slave Selektor (P 2614) TOPT_TWIN_Mode
3.1.2 Timeout-Überwachung der Kommunikation
3.1.3 Aufbau des TWINsync Datentelegramms
3.1.4 Konfiguration der Prozessdaten im Standard-Mapping-Mode
3.1.5 Konfiguration der Prozessdaten im Extended-Mapping-Mode
3.1.6 Skalierung der Prozessdaten
3.2 Parametrierung der TWINsync Master-Achse
3.3 Parametrierung der TWINsync Slave-Achse
4 Steuern über TWINsync
5 TWINsync-Betriebsarten
5.1 Virtueller Geber
5.2 Auswahl über Parameter (P2580) MPRO_TWIN_Setting
5.2.1 Benutzerspezifisches Mapping
5.2.2 TWin Drive profile "TWD" (speed)
5.2.3 Drehzahl- und Lageregelung
5.2.4 Double Inverter "DI"
5.2.5 Rack-and-Pinion Drive Control "RPDC"
5.2.6 Virtual Encoder "VE" (torque)
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
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5.2.7 dSPACE-TWINsync (Rapid-Prototyping-Systeme der Fa. dSPACE)
5.2.8 Interpolierende Positionierung "IP"
5.2.9 MSD PLC-Steuerung "PLC"
5.2.10 Positions-Sollwert (position reference value)
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5.2.11 Serial Double Inverter "SDI" / Parallel Double Inverter "PDI"
5.2.12 Gantry-Anwendung
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5.2.13 Extended-Mapping-Mode
5.2.14 Dual Stator Winding motor "DSW"
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6 Überwachungsfunktionen / Fehlermeldungen
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7 Index
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Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
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