Inhaltsverzeichnis
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5.7.5
Ausgangsdaten
Index 7000 SAI Range
Index (hex) Name
7000:0
SAI Range
7000:01
Disable autorange
7000:02
Start calibration
7000:05
Mode
7000:09
Range
5.7.6
Informations - Diagnostikdaten
Index 800E SAI Internal data
Index (hex) Name
800E:0
SAI Internal data
800E:01
Raw value
800E:02
Zero value
800E:03
Sampling time
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01
Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0
Module list
F010:01
SubIndex 001
5.7.7
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
EL3681
Bedeutung
Maximaler Subindex
Deaktiviert die Autorange-Funktion in der gewählten
Messart ( z. B. DC Voltage)
Initialisiert eine automatische Korrektur des internen
Messbereiches (nur wenn 0x8000:19 [} 131] = 4
Auswahl Messart
Auswahl Messbereich
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der nicht verrechnete Wert des ADCs
Der interne Offset des ADCs (wird automatisch korri-
giert, wenn 0x8000:19 [} 131] ungleich 0).
Dauer der letzten Wandlung(en) in ms.
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Code Wort (reserviert)
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Version: 2.5
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
dez
BIT4
RO
INT8
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
INT32
RO
INT32
RO
UINT16
RO
Datentyp
Flags
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Datentyp
Flags
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT32
RO
Inbetriebnahme
Default
0x09 (9
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x03 (3
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x0010 (16
)
dez
0x0001 (1
)
dez
Default
0x00000000
(0
)
dez
Default
0x01 (1
)
dez
0x00000168
(360
)
dez
Default
0x01681389
(23597961
)
dez
135
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Kapitel
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