Ausgangsdaten; Informations- Und Diagnostikdaten - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

7.6.2.6

Ausgangsdaten

Index 70n0 Inputs (für n = 0, Ch.1; n = 1, Ch. 2)
Index (hex) Name
70n0:0 Inputs
70n0:01 Control__Reset
70n0:02 Control__Switch
7.6.2.7

Informations- und Diagnostikdaten

Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04 New Messages
Available
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message
001
... ...
10F3:15 Diagnosis Message
016
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0 Actual Time Stamp
7.6.2.8 Standardobjekte
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
EL922x
Bedeutung
Max. Subindex
Kanal zurücksetzen
Kanal schalten
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es
können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 16
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.2
Inbetriebnahme
Datenyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x15 (21
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RO {0}
STRING[20]
... ... ...
OCTET- RO {0}
STRING[20]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x039A1389
(60429193
Datentyp Flags Default
STRING RO EL9222
Datentyp Flags Default
STRING RO
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
133