Ausgangsdaten - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

Index (hex) Name
6030:33 DMC__Actual drive ti-
me
6030:34 DMC__Actual position
lag
6030:35 DMC__Actual velocity
6030:36 DMC__Actual position Aktuelle Position aus dem Feedback (inkl. möglicher
6030:37 DMC__Error id
6030:38 DMC__Input cycle
counter
6030:3A DMC__Latch value
6030:3B DMC__Cyclic info data
1
6030:3C DMC__ Cyclic info data
2
7.6

Ausgangsdaten

Index 7001 FB Touch probe outputs
Index (hex) Name
7001:0 FB Touch probe out-
puts
7001:01 TP1 Enable
7001:02 TP1 Continous
7001:03 TP1 Trigger mode
7001:05 TP1 Enable pos edge Bei positiver Flanke triggern
7001:06 TP1 Enable neg edge Bei negativer Flanke triggern
7001:09 TP2 Enable
7001:0A TP2 Continous
7001:0B TP2 Trigger mode
7001:0D TP2 Enable pos edge Bei positiver Flanke triggern
7001:0E TP2 Enable neg edge Bei negativer Flanke triggern
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Zeit seit Fahrauftragsbeginn in ms.
Stoppt mit Erreichen der Zielposition
Schleppabstand
Aktuelle Geschwindigkeit in 10000stel der Motor-
Nenngeschwindigkeit
Offsets durch Referenzfahrten, ...)
Error Id (Identisch zu Diag History)
Wird mit jedem Prozessdatenzyklus inkrementiert
Feedback-Position zum Latch-Zeitpunkt
Synchrone Infodaten 1
Synchrone Infodaten 2
Bedeutung
Maximaler Subindex
Touchprobe 1 einschalten
0: Es wird nur beim ersten Event getriggert.
1. Es wird bei jedem Event getriggert.
Es wird Input 1 getriggert (nicht änderbar)
Touchprobe 2 einschalten
0: Es wird nur beim ersten Event getriggert.
1. Es wird bei jedem Event getriggert.
Es wird Input 2 getriggert (nicht änderbar).
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT8 RO 0x00 (0
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0E (14
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
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