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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.4
CoE – Objektverzeichnis
Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten des Controllers. Die Objekte
im CoE-Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten aufgerufen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index
adressiert.
A 4.4.1
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
A 4.4.1.1
Übersicht
Index (h) Name
1001
Device type
1008
Device name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018
Identity
1A00
...
1BAB
1C00
Sync. manager type
1C12
RxPDO assign
1C13
TxPDO assign
1C33
Sync manager input parameter Synchronmode Parameter (DC)
Abb. 66 Übersicht Standard-Objekte
A 4.4.1.2
Objekt 1001h: Gerätetyp
1001
VAR
Device type
Liefert Informationen über das verwendete Geräteprofil und den Gerätetyp.
A 4.4.1.3
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename
1008
VAR
Device name
A 4.4.1.4
Objekt 1009h: Hardware-Version
1009
VAR
Hardware version
A 4.4.1.5
Objekt 100Ah: Software-Version
100A
VAR
Software version
A 4.4.1.6
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation
1018
RECORD Identity
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Vendor ID
2
VAR
Product-Code
3
VAR
Revision
4
VAR
Serial number
Im Product-Code ist die Artikelnummer, in Serial number die Seriennummer des Controllers hinterlegt.
IMS 5x00
Beschreibung
Gerätetyp
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version
Software-Version
Geräte-Identifikation
TxPDO Mapping, siehe Kap.
In den PDO-Map-Objekten sind zum Teil
mehrere Prozessdaten (Mappable Objects
- Prozessdaten) zusammengefasst.
Synchronmanagertyp
TxPDO assign
0x00000000 Unsigned32
IMC5x00
Visible String ro
xx
Visible String ro
xxx.xxx
Visible String ro
4
Unsigned8
0x00000607 Unsigned32
0x0024E555 Unsigned32
0x00010000 Unsigned32
0x009A4435 Unsigned32
A 4.3.7
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 100
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