Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1592

NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
18.2 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX1.4 Nachführbetrieb
korrespondierend DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
mit ...
DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft)
DB31, ... DBX61.3 (Nachführbetrieb aktiv)
DB31, ...
DBX1.5 - DBX1.6 Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Flankenauswertung: nein
LMS1: Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 1 verwendet (u.a. für die Lageregelung,
Signalzustand 1 Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssystem 2 vorhanden ist
(MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2), wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 0
LMS1: Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 2 verwendet (u.a. für die Lageregelung,
Signalzustand 0 Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssystem 1 vorhanden ist, wird dieser Istwert
ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 1
LMS1: Da für eine Achse/Spindel nicht beide Lagemesssysteme gleichzeitig für die Lageregelung
Signalzustand 1 verwendet werden können, wird steuerungsintern das Lagemesssystem 1 dazu ausgewählt.
Falls ein Lagemesssystem 2 vorhanden ist, wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 1
1. Die Achse ist in Parkstellung.
LMS1:
Signalzustand 0
LMS2:
Signalzustand 0
2. Die Spindel hat kein Lagemesssystem und wird nur drehzahlgeregelt.
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Damit sind folgende Merkmale gültig:
– Beide Lagemeßsysteme sind inaktiv.
– Es erfolgt keine Istwerterfassung.
– Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind abgeschaltet
(u.a. Kabelverbindung des Messwertgebers).
Der Referenzpunkt ist unwirksam:
DB31, ... DBX60.4/5 (Referiert/Synchronisiert) hat Signalzustand 0
Sobald eine Achse in Parkstellung ist, werden die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv),
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
und
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Nach Beendigung der Parkstellung muss die Achse neu referiert werden
(Referenzpunktfahren).
Werden bei einer fahrenden Achse die Nahtstellensignale LMS1 und LMS2 auf 0-Signale
gesetzt, so wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass die Reglerfreigabe
steuerungsintern weggenommen wird.
Dies ist für folgende Fälle zweckmäßig:
– Spindelgeber steigt oberhalb einer bestimmten Drehzahl aus (liefert keine Impulse mehr).
– Spindelgeber wird mechanisch abgekoppelt, weil er die Drehzahl nicht vertragen würde.
– Dadurch kann die Spindel im drehzahlgeregelten Betrieb weiterlaufen. Um die
Achse/Spindel wirklich zum Stillstand zu bringen, ist von der PLC stets zusätzlich die
Reglerfreigabe wegzunehmen.
In diesem Fall ist das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
auf 1-Signal zu setzen.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen