Verhalten Bei Nc-Ausfall - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
2.7.4 Zeitalarm Bearbeitung (OB 35)
Allgemeines
Für die Zeitalarmbearbeitung ist der OB 35 vom Anwender zu programmieren. Das
Zeitraster des OB 35 ist im Standard auf 100 ms eingestellt. Durch das STEP7-Tool "S7-
Konfiguration" kann jedoch ein anderes Zeitraster gewählt werden. Allerdings darf eine
Zeiteinstellung des OB 35 nicht kleiner als etwa 15 ms ohne zusätzliche Maßnahmen
verwendet werden, da es sonst zum Stopp der PLC-CPU kommt. Der Stopp wird verursacht
durch das Lesen der Systemzustandsliste (SZL) beim HMI-Hochlauf. Dieses Lesen bedeutet
eine Blockierung der Ablaufebenen-Steuerung (AES) für ca. 8 bis 12 ms. Dadurch wird der
OB 35 bei kleineren Zeiteinstellungen nicht mehr korrekt bearbeitet. Sind jedoch kleinere
Zeiteinstellungen für den OB 35 notwendig, dann kann durch die Programmierung des
OB 80 mit mindestens dem Programmbefehl "BE" der Stopp verhindert werden.
2.7.5 Prozessalarm Bearbeitung (OB 40)
Allgemeines
Ein Prozessalarm OB 40 (Interrupt) kann z.B. durch entsprechend projektierte Peripherie
oder durch bestimmte NC-Funktionen ausgelöst werden. Wegen der unterschiedlichen
Herkunft des Interrupts muss das PLC-Anwenderprogramm im OB 40 zuerst die
Interruptursache interpretieren. Die Interruptursache ist in den Lokaldaten des OB 40
enthalten.
(Siehe hierzu auch SIMATIC STEP 7 Beschreibung oder Online-Help von STEP 7).
2.7.6

Verhalten bei NC-Ausfall

Allgemeines
Während des zyklischen Betriebs erfolgt eine ständige Überwachung der NC-Bereitschaft
durch das PLC-Grundprogramm mittels Abfrage eines Lebenszeichens. Reagiert der NCK
nicht mehr, so wird die Nahtstelle NCK/PLC neutralisiert und das NST NCK-CPU-Ready im
Bereich der Signale von NC (DB 10.DBX 104.7) zurückgesetzt. Ferner werden die Signale,
die vom NCK an die PLC übergeben werden, in einen Grundzustand gesetzt.
Die PLC selbst bleibt aktiv, so dass weiterhin Maschinenfunktionen von ihr gesteuert werden
können.
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Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0