SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 99

9744.1 / 2 / 3 Wertebereich:
Quelle Ist-Position
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Quelle Istposition P1/P2/P3.
Der Parameter wird im Parameterbaum-Ordner "Motordaten" eingestellt.
Hiermit wird der Geber ausgewählt, der die Istpositionsinformation für den Lageregler
der Motorführung liefert.
Die Quelle der Istposition darf auch während der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle
umgeschaltet werden.
Es kann nur jener Geber als Quelle ausgewählt werden, der auch der Parametersatz-
nummer zugeordnet wurde. Dies wird überprüft, solange die Regelung freigegeben ist.
Siehe hierzu Parameter 9595.2 "Verbunden mit Antrieb Nr." in Kapitel "Geber".
Bremsenansteue- Die Parametrierung der Bremsenfunktion wird normalerweise durch die Inbetriebnahme
rung
vorgegeben, indem der angebaute Motor eingegeben bzw. aus dem elektronischen Ty-
penschild ausgelesen wird.
Die Bremsensteuerung ist eine eigenständige Funktion, die direkt nach dem FCBs auf-
gerufen wird. Sie verarbeitet die Anforderungen des aktuell genutztem FCBs und steu-
ert davon abhängig die Steuerklemme für die Bremse.
Die Überwachung der Bremsenklemme bezüglich Versorgungsspannung und Steuer-
signalpegel erfolgt im gleichen Zeitintervall und ist abhängig von der jeweiligen Anfor-
derungen der FCBs an die Bremsenansteuerung.
Bei Abwahl der Endstufenfreigabe oder Setzen der Endstufensperre wird sofort das
Bremsensignal auf "schließen" gesetzt und die Endstufe abgeschaltet => Ein fahrender
Motor macht eine Notbremsung mit der installierten Bremse oder trudelt aus.
CMP, CMD, DS Motoren können mit einer Servohaltebremse ausgerüstet werden, wo-
mit nur eine stark begrenzte Anzahl an Notbremsungen möglich ist.
Bild 20: Bremsenansteuerung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
0 = kein Geber
1 = Geber 1
2 = Geber 2
3 = Geber 3
Bremsenöffnungszeit Parameter 8749.0 / 8750.0 / 9745.3
Bremseneinfallzeit Parameter 8585.0 / 8586.0 / 8587.0
Bremsentyp Parameter 9833.1/2/3
Bremsenfunktion Ein/Aus
Parameter 8584.0 / 8586.0 / 8587.0
Aktuell
genutzter
FCB
Parameterbeschreibung
Bremsensteuerung
und
Bremsenüberwachung
Anforderung
"Bremse öffnen"
Anforderung
"Bremse schließen"
Steuersignal
"Bremse auf/zu"
Bremsenausgang
DB00 Bremse
P6..
3
P60.
P600
Fehlermelde-
Signale
58608ade
99