SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 185

Absolut: In dieser Betriebart wird eine ankommende Sollposition absolut angefahren.
Der Verfahrbereich ist dabei maximal ± 32768 Motorumdrehungen. Bei größeren Ziel-
vorgaben geht das MOVIAXIS in Fehler 18 (interner Software-Fehler).
Relativ: In dieser Betriebsart wird eine ankommende Sollposition relativ angefahren. Es
wird empfohlen, auf dem Steuerwort das Bit "Position übernehmen" zu nutzen. Damit
wird bei jeder Flanke die Position relativ angefahren, auch dann, wenn sich die relative
Sollposition nicht ändert.
Der Verfahrbereich ist dabei maximal ± 32768 Motorumdrehungen. Bei größeren Ziel-
vorgaben, absolut gesehen, geht das MOVIAXIS in Fehler 18 (interner Software-Feh-
ler). Die größte relative Sollposition, die in einem Verfahrbefehl angegeben werden
kann, ist 32768 Motorumdrehungen.
Modulo Betriebsarten: Die Modulo Betriebsarten bilden einen Verfahrbereich von
"9594.1 Modulo Unterlauf" bis "9594.10 Modulo Überlauf" auf dem Parameter "9839.1
Position Modulo" ab.
Mit Hilfe der Anwendereinheiten (siehe Motorinbetriebnahme-Routine) können ebenso
ungeradzahlige Verhältnisse endlos abgebildet werden, z. B. ein Rundtisch mit unend-
licher Getriebeübersetzung, der immer in eine Richtung taktet. Dabei bleibt die absolute
Position Modulo zwischen Unterlauf und Überlauf immer erhalten, ganz egal wieviel
Umdrehungen der Antrieb gedreht hat. Nach einem Tausch des MOVIAXIS oder des
Motors muss hierbei aber grundsätzlich eine Referenzfahrt gemacht werden.
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Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
Modulo Absolut Positive Richtung: In dieser Betriebart wird eine ankommende
Sollposition innerhalb des Modulo-Verfahrbereiches absolut angefahren. Die Ver-
fahrrichtung ist dabei immer positiv (Blick auf Motorwelle: positive Drehrichtung). Die
Sollposition ist nur innerhalb der Modulo-Grenzen gültig. Bei größeren oder kleine-
ren Zielvorgaben geht das MOVIAXIS in Fehler 18 (interner Software-Fehler). Damit
kann in dieser Betriebsart nicht mehr als eine Umdrehung pro Verfahrbefehl vorge-
taktet werden. Genau betrachtet ist das nicht einmal eine ganze Umdrehung, son-
dern eine Umdrehung abzüglich der Auflösung der eingestellten Anwendereinheit.
Modulo Relativ Positive Richtung: In dieser Betriebsart wird die ankommende
Sollposition innerhalb des Modulo-Verfahrbereiches relativ angefahren. Die Verfahr-
richtung ist dabei immer positiv (Blick auf Motorwelle: positive Drehrichtung bei Pa-
rameter "8537.0 Drehrichtungsumkehr" auf "Aus"). Dabei kann relativ auch mehrere
Modulo-Verfahrbereiche vorgegeben werden (bis maximal ± 32768 Motorumdrehun-
gen).
Modulo Absolut Negative Richtung: Wie Betriebsart "Modulo Absolut Positive
Richtung", nur negative Richtung.
Modulo Relativ Negative Richtung: Wie Betriebsart "Modulo Relative Positive
Richtung", nur negative Richtung.
Modulo Absolut Kürzester Weg: In dieser Betriebart fährt der Antrieb innerhalb des
Modulo-Verfahrbereiches immer den kürzesten Weg. Dies kann je nach dem eine
positive oder negative Richtung bedeuten. Die Sollposition ist nur innerhalb der Mo-
dulo-Grenzen gültig. Bei größeren oder kleineren Zielvorgaben geht das MOVIAXIS
in Fehler 18 (interner Software-Fehler).
Modulo Relativ Kürzester Weg.
Parameterbeschreibung
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P60.
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