SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 98

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P600
9606.1 / 2 / 3
Nennfluss
9736.1 / 2 / 3
Streu-Induktivität
9738.1 / 2 / 3
Rotorwiderstand
9737.1 / 2 / 3
Fluss-Zeitkon-
stante
9816.1 / 2 / 3
Rotor-Zeitkon-
stante
9834.1 / 2 / 3
Geber-Offset
9597.1 / 2 / 3
Quelle Ist-Dreh-
zahl
98
Einheit: µVs
Wertebereich: 0...2147483647, Step 1
Nennfluss P1/P2/P3.
Einheit: H
-7
Auflösung: 10
Wertebereich: 0...2147483647, Step 1
CFC-LSigma P1/P2/P3.
Einheit: µOhm
Wertebereich: 0...2147483647, Step 1
Rotorwiderstand P1/P2/P3.
Einheit: µs
Wertebereich: 0...10000000, Step 1
Zeitkonstante Fluss P1/P2/P3.
Einheit: µs
Wertebereich: 0...4294967295, Step 1
Zeitkonstante Rotor P1/P2/P3.
Einheit: U
32
Auflösung: 1/2
Wertebereich: 0...2147483647, Step 1
Geber-Offset P1/P2/P3 wird im MotionStudio in Winkelgrad angezeigt (2
= 360,000 Grad).
Der Geber-Offset bezieht sich auf die mechanische Umdrehung des Motors. Eine me-
chanische Umdrehung ist die elektrische Umdrehung mal die Polpaarzahl im Parameter
"9732.1".
Wertebereich:
• 0 = kein Geber
• 1 = Geber 1
• 2 = Geber 2
• 3 = Geber 3
Quelle Istdrehzahl P1/P2/P3.
Der Parameter wird im Parameterbaum-Ordner "Motordaten" eingestellt.
Hiermit wird der Geber ausgewählt, der die Information für den Drehzahlregler, Strom-
regler und die Kommutierung der Motorführung liefert.
Die Quelle der Istposition darf während der Reglerfreigabe nicht auf eine andere Quelle
umgeschaltet werden.
Es kann nur jener Geber als Quelle ausgewählt werden, der auch der Parametersatz-
nummer zugeordnet wurde. Dies wird bei der Aktivierung der Regelerfreigabe überprüft.
Siehe hierzu Parameter 9595.2 "Verbunden mit Antrieb Nr." in Kapitel "Geber".
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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