SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 107

9874.1 Einheit: %
Motorauslastung
Auflösung: 10
thermisches
Motorauslastung Modell P1/P2/P3.
Motormodell
Die Motorauslastung setzt auf ein Motormodell auf, um den Temperaturübergang vom
Motor zum KTY-Sensor herauszurechnen. Dabei wird zusätzlich der eingeprägte Strom
berücksichtigt. Die Anzeige wird in % ausgegeben und beginnt bei einer Motormodell-
temperatur von 40 °C = 0% und Abschalttemperatur = 100%.
Motorauslastung thermisches Modell =
9962.1 / 2 / 3 Einheit: %
Vorwarnschwelle
Auflösung: 10
Motorauslastung
Wertebereich: 0...80000...100000, Step 1
Vorwarnschwelle Motorauslastung TMU1/TMU2/TMU3.
Die Vorwarnschwelle bezieht sich auf den Parameter "9705.1 Motorauslastung KTY-
Sensor" und auf Parameter "9874.1 Motorauslastung Thermisches Motormodell" (falls
diese gerechnet wurde). Wird diese Schwelle von einem von beiden überschritten, wird
ein Fehler ausgelöst, der die feste Fehlerreaktion "Nur anzeigen" hat.
Die 7-Segment Anzeige zeigt dann den Status "E69" an, aber die Achse reagiert nicht
darauf (läuft weiter).·
•
•
•
Es kann die Funktion "Vorwarnung Motortemperatur (KTY)" auf ein Statuswort und da-
mit auch auf einen Ausgang gelegt werden, um rechzeitig in der Maschinensteuerung
reagieren zu können.
9729.9
Wertebereich:
Reaktion
•
TF / TH / KTY-Mel-
•
dung
•
•
•
•
•
•
•
•
Sind die Parameter "9705.1 Motorauslastung KTY-Sensor" und Parameter "9874.1 Mo-
torauslastung Thermisches Motormodell" (falls diese gerechnet wurde) größer als 100%
wird die Fehlermeldung E31.x abgesetzt. Die Fehlerreaktion darauf wird in der Reaktion
TF/TH/KTY-Meldung eingestellt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
-3
-3
E69.1 KTY: Warnschwelle überschritten,
E69.2 Synchronmodell: Warnschwelle überschritten,
E69.3 I2t-Modell: Warnschwelle überschritten.
0 = Keine Reaktion
1 = Nur anzeigen
2 = Endstufensperre / verriegelt
3 = Stopp an Not-Stopp-Grenze / verriegelt
5 = Endstufensperre / wartend
6 = Stopp an Not-Stopp-Grenze / wartend
8 = Stopp an Applikations-Grenze / wartend
9 = Stopp an Applikations-Grenze / verriegelt
10 = Stopp an System-Grenze / wartend
11 = Stopp an System-Grenze / verriegelt
Parameterbeschreibung
Thermisches Motormodell - 40 °C
T
- 40 °C
Motor_max
P6..
3
P60.
P600
107