SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 95

Initialisieren: In dieser Einstellung kann der I-Anteil des Drehzahlreglers (das Drehmo-
ment) auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. Die Quelle dieses Wertes wird mit
dem Parameter 9995.1 "Integrierer-Initialisierung" festgelegt. Beim Schließen des Dreh-
zahl-Regelkreises wird dieser Wert aktiv.
Integrierer neu =
(z.Bsp.Hubanwen
Bild 19: Integrierer Modus
9995.1 / 2 / 3 Wertebereich:
Integrierer Initiali-
•
sierung
•
Drehzahlregler Integrierer-Initialisierung Quelle P1/P2/P3.
Wirksam, wenn Parameter 9994.1 "Integrierer Modul" auf "initialisieren" gesetzt ist.
9996.1 / 2 / 3 Einheit: %
Integrierer lokal
Auflösung: 10
Wertebereich: -1000000...0...1000000, Step 1
Drehzahlregler Integrierer-Initialisierung lokal P1/P2/P3.
Beim Schließen des Drehzahl-Regelkreises wird das Drehmoment des Parameters
9996.1 "Integrierer-lokal" unmittelbar an der Motorwelle eingeregelt.
Er ist nur wirksam, wenn der Parameter 9994.1 "Integrierer-Modus" auf "Initialisieren"
und Parameter 9995.1 "Integrierer-Initialisierung" auf "lokal" steht.
Dieser Parameter ist auch in der Anwendereinheit vorzugeben.
Bei Default-Einstellung der Drehmoment-Anwendereinheit
•
•
ist die Einheit [10E-03
Um diese Einstellungen über Bus durchzuführen, siehe auch Beschreibung zu Drehmo-
menteinstellung, Parameter 9555.1; Parameter 9556.1; Parameter 9557.1.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
Drehzahlregelung
wird geschlossen
mit z.Bsp DI00=1;
FCB05 Anwahl
Integrierer
Modus;
halten
994.1 ?
(0=default)
löschen
Integrierer neu = 0
Integrierer alt
(z.Bsp.unklare
Lastverhältnisse)
dung)
0 = Lokaler Sollwert
aus Parameter 9996.1 "Integrierer lokal".
1 .. 16 = Prozessdatenpuffer, Kanal 0 .. 15
-3
Parameter "9555.1 Drehmomentauflösung" = 10E-3.
Parameter "9556.1 Drehmoment-Zähler" = 1.
× ×
%
Parameterbeschreibung
initialisieren
(2)
lokaler Sollwert
(1)
Integrierer neu =
Integrierer lokal;9996.1
(z.Bsp.Systeme mit
def. Haftreibung)
Nennmoment; Parameter 9610.1].
P6..
P60.
P600
Integrierer
Initialisierung;
9995.1 ?
Prozessdatenpuffer 0..15
Integrierer neu =
Prozessdatenpuffer 0..15
(z.Bsp.Systeme mit def.
Haftreibung)
58600ade
3
95