SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 85

Reglerstrukturen Die FCBs greifen auf unterschiedliche Regelungsstrukturen zurück.
Der Lageregler ist in 2 unterschiedlichen Varianten aufgebaut. Die Lagereglervariante
wird danach ausgewählt, ob der Sollwert interpoliert oder vom integrierten Profilgenera-
tor erzeugt wird.
Der Drehzahl- und der Drehmomentregler sind in nur einer Variante implementiert, un-
abhängig davon, ob interpoliert wird oder ob der integrierte Profilgenerator gewählt ist.
Welcher FCB welche Regelungsstruktur aktiviert, ist in nachfolgender Tabelle abgebil-
det.
10 Positionieren interpoliert
11 Referenzieren
12 Stop (Applikationsgrenzen)
13 Stop (Notstopgrenze )
14 Stop (Systemgrenzen)
15 Kurvenscheibe
16 Sychronlauf
17 Geberausrichtung
18 Halteregelung
19 Tippen
20 Bremsentest
21 Doppelantrieb
Die Varianten Var 1 - 4 sind in Bild 14 abgebildet.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
Name
0 kein FCB angewählt ( Startet FCB 13)
1 Endstufensperre
5 Drehzahlreglung
6 Drehzahlregelung interpoliert
7 Drehmomentregelung
8 Drehmomentregelung interpoliert
9 Positionieren
Parameterbeschreibung
X
Endstufe gesperrt
X
X
X
X
Referenzieren Grundstellung
X
X
X
Stromregelung
Anhalten
Modus 1 Modus 2-4
X
P6..
P60.
P600
Var1+4
Var1+4
Var 4
Var4
X Var2+4
X Var3+4
Var1+4
Var1+4
Var1+4
X
X
Halten
Var1+4
3
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