SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 203

Parameter "9657.1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist auf
"ohne" gesetzt.
Bild 47: Referenzfahrtyp Linker Festanschlag
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Referenzpunkt ist der linke Festanschlag. Dabei muss die Maschine so konstruiert sein,
dass er ein Auftreffen mit der entsprechenden Geschwindigkeit auf den Festanschlag
ohne Beschädigung übersteht.
Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung. Ist der Parameter "9657.1 Hardware
Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" auf "ohne" eingestellt, dann startet die
Referenzfahrt mit Freifahrgeschwindigkeit.
Mit Einstellung "Hardware-Endschalter" oder "Referenznocken" startet die Referenz-
fahrt mit der Suchgeschwindigkeit und schaltet dann mit Auftreffen auf den Hardware-
Endschalter bzw. Referenznocken auf die Freifahrgeschwindigkeit herunter.
Mit Parameter 9655.1 "Referenzverweildauer" kann eingestellt werden, wie lange das
Drehmoment (Parameter "9654.4 Drehmoment Referenzfahrt") auf den Festanschlag
aufrechterhalten bleiben soll, bis referenziert wird.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
9730.1 Referenz-Offset
9730.2 Grundstellung
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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H
58466axx
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