SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 179

Bei Erhöhung von M2 auf M2a verschiebt sich die Übergangslinie nach oben (∆n wird
größer), die Steigung bleibt gleich.
M
Bild 28:
Bei Erhöhung von M2 auf M2a verlängert sich nur die Übergangslinie (
größer), die Steigung bleibt gleich.
Berechnung von
M
Motor_Nenn
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
= M
2a Gena
M = M
2 Gen
Übergangsdrehzahl
9965.14 / 9965.15
Übergangsmodus positiv = "motorisch"
∆
n:
(M - M )
1
2
∆n =
N × 200×
M1 = Parameter "9965.6 Momentengrenze Q1 abs. Quelle" oder Parameter
"9965.12 Momentengrenze Q4 abs. Quelle" mit Berücksichtigung der Nach-
kommastellen.
M2 = Parameter "9965.8 Momentengrenze Q2 abs. Quelle" oder Parameter
"9965.10 Momentengrenze Q3 abs. Quelle" mit Berücksichtigung der Nach-
kommastellen
Z = Parameter "9556.1 Drehmoment Zähler" (Umrechnung Anwendereinheiten
auf Motornennmoment)
= Parameter "9610.1 Motornennmoment"
N = Parameter "9557.1 Drehmoment Nenner" (Umrechnung Anwendereinheiten
auf Motornennmoment)
J = Parameter "9817.1 Gesamtträgheitsmoment"
Ges
P = Parameter "9797.1 P-Verstärkung Drehzahlregler"
Verst
Parameterbeschreibung
M
soll,b
∆n
∆M
× Z × M
Motor_Nenn
π
× J × P
Ges
Verst
P6..
P60.
P600
M = M
1 Mot
n
57646ade
∆
n wird ebenfalls
57647ade
3
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