SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 198

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Parameterbeschreibung
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P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
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Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung. Bis zur ersten positiven Flanke des
Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet, danach die Freifahrge-
schwindigkeit. Im Unterschied zu Typ "Linkes Ende Referenznocken" startet der Antrieb
nach rechts und wendet auf dem Referenznocken.
Je nach Einstellung "Referenzieren auf Nullimpuls" wird die fallende Flanke des Refe-
renznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallende Flanke des Referenznockens
referenziert.
Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem rechten Hardware-Endschalter
beginnen und muss in den Endschalter hineinragen. Damit ist gewährleistet, dass wäh-
rend der Referenzfahrt kein Hardware-Endschalter angefahren wird.
Parameter 9657.1 "Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
• Referenznocken bündig zum linken Endschalter
Parameter "9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls" ist auf "JA" gesetzt.
Bild 40: Referenzfahrt Referenznocken bündig zum linken Endschalter
[1] 9731.3 Suchgeschwindigkeit
[2] 9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
[3] 9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
[4] 9730.1 Referenz-Offset
[5] 9730.2 Grundstellung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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