SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 229

9738.1 / 2 / 3 Rotorwiderstand ............................98
9740.4 Maximales Drehmoment .......................110
9744.1 / 2 / 3 Quelle Ist-Position .........................99
9744.1 / 2 / 3 Quelle Istposition ........................168
9746.1 Reaktion Netz-AUS ...............................221
9748.1 / 2 / 3 PWM-Frequenz .............................84
9749.11 / 12 / 13 Geberüberwachung ..............164
9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls ................204
9751.11 / 12 / 13 Offset Maschinen-Nullpunkt ..167
9754.1 Datenwort 0 ...........................................137
9755.1 - 9769.1 Datenwort 0 ............................139
9755.10 - 9769.10 Datenwort 9 ........................139
9755.11 - 9769.11 Datenwort 10 ......................139
9755.12 - 9769.12 Datenwort 11 ......................140
9755.13 - 9769.13 Datenwort 12 ......................140
9755.14 - 9769.14 Datenwort 13 ......................140
9755.15 - 9769.15 Datenwort 14 ......................140
9755.16 - 9769.16 Datenwort 15 ......................140
9755.2 - 9769.2 Datenwort 1 ............................139
9755.3 - 9769.3 Datenwort 2 ............................139
9755.4 - 9769.4 Datenwort 3 ............................139
9755.5 - 9769.5 Datenwort 4 ............................139
9755.6 - 9769.6 Datenwort 5 ............................139
9755.7 - 9769.7 Datenwort 6 ............................139
9755.8 - 9769.8 Datenwort 7 ............................139
9755.9 - 9769.9 Datenwort 8 ............................139
9770.1 Datenquelle Wort 0 ...............................153
9770.2 - 9770.16 Datenquelle Wort 1 - 15 ........153
9771.1 - 16 - 9777.1 - 16 Datenquelle 1 - 15 ....155
9782.1 / 2 / 3 Geberkennung ............................167
9784.1 Drehmomen ............................................51
9786.1 Ausgangsstrom .......................................53
9787.1 Momentenstrom ......................................53
9788.1 Magnetisierungsstrom .............................53
9791.1 Momenten- spannung .............................53
9792.1 Magnetisierungsspannung ......................53
9793.1 Ausgangsfrequenz ..................................53
9795.1 Kühlkörpertemperatur .............................54
9797.1 / 2 / 3 P-Verstärkung ...............................93
9798.1 / 2 / 3 Software-Endschalter-Negativ
überwachen ......................................................105
9800.1 Temperatur thermisches Motormodell ..106
9801.1 / 2 / 3 Software-Endschalter-Positiv
überwachen ......................................................105
9803.1 Lokaler Wert ................. 124
9804.1 FCB mit Instanz anwählen ....................170
9806.1 / 2 / 3 Verstärkung Beschleunigungsvor-
steuerung ............................................................93
9811.1 Dynamische Auslastung Chip Hub .........54
9811.2 Dynamische Auslastung Chip absolut ....54
9811.3 Elektromechanische Auslastung .............54
9811.4 Kühlkörper- auslastung ...........................54
9811.5 Gesamtauslastung ..................................54
9812.1 Rel. ...........................62
9813.1 Ixt-Stromreduktion aktivieren ..................84
9816.1 / 2 / 3 Rotor-Zeitkonstante ......................98
9817.1 Gesamt-Trägheitsmoment ......................96
Projektierungshandbuch - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
, , ,
129 130 131
, , , , ,
66 69 72 76 79
9819.1 / 2 / 3 Nennstrom Id ................................ 97
9820.1 / 2 / 3 Motortyp ....................................... 97
9821.1 / 2 / 3 Abtastfrequenz ............................. 92
9822.1 Quelle Prozess-datenkanal 0 ............... 134
9822.2 - 16 Quelle Prozess-datenkanal 1 ........ 135
9823.1 - 5 Gerätesignatur .................................. 57
9824.1 / 2 / 3 Quelle Software-Endschalter-
überwachung .................................................... 104
9825.1 Scope-ID CAN1 .................................... 118
9826.1 / 2 / 3 Spannungsgrenze ........................ 92
9828.1 Zähler Emulation .................................. 165
9829.1 Nenner Emulation ................................ 165
9831.1 Prozessdaten anhalten ........................ 116
9833.1 / 2 / 3 Bremsentyp ................................ 100
9834.1 / 2 / 3 Geber-Offset ................................ 98
9835.1 Periodendauer Sync-Signal ................. 121
9836.1 Synchronisations-Quelle ...................... 121
9838.1 Filter Beschleunigungsvorsteuerung ...... 94
9839.1 Position Modulo ......51
9839.2 / 3 / 4 Ist-Position Modulo ..................... 168
9841.1 / 2 / 3 Filter Drehzahl-Sollwert ................ 93
9842.1 Filter Drehzahl- Istwert ........................... 93
9843.1 / 2 / 3 P-Verstärkung .............................. 96
9844.1 Lokaler Wert ......................................... 141
9844.2 - 4 Lokaler Wert .................................... 147
9845.1 - 16 - 9847.1 - 16 Bit 0 - 15 .................. 147
9848.1 Bit 0 ...................................................... 129
9849.1 Bit 0 ...................................................... 130
9850.1 Bit 0 ...................................................... 131
9851.1 Quelle ................................................... 141
9851.2 - 4 Quelle .............................................. 147
9852.1 Phasenausfall-Erkennung ......... 64
................................................................ 74
9853.1 Momentenstrom ..................................... 53
9855.1 Magnetisierungsstrom ............................ 53
9856.1 Layout .................................................. 141
9856.2 - 4 Layout ............................................. 147
9859.1 Thermische Stromgrenze ....................... 53
9861.1 / 2 / 3 Maximalmoment ........................... 97
9864.1 - 9864.16 Aktueller Wert Wort 0 - 15 .... 153
9865.1 - 16 - 9871.1 - 16 Aktueller Wert
Wort 0 - 15 ....................................................... 155
9872.1 / 2 / 3 Temperatur KTY-Sensor ............ 106
9872.255 KTY-Temperatur Motor ...................... 52
9873.1 Aktive Werkseinstellung ................. 55
9874.1 Motorauslastung thermisches
Motormodell ..................................................... 107
9874.255 Motorauslastung, Maximum
KTY-Modell ........................................................ 52
9876.1 Aktueller Wert Kanal 0 ......................... 135
9876.2 - 16 Aktueller Wert ............................... 135
9877.1 Sync-Periode CAN1 ............................. 119
9877.2 Sync-Offset CAN1 ................................ 119
9877.3 Sync-Startmode CAN1 ......................... 119
9878.1 Sync-Periode CAN1 ............................. 119
9878.2 Sync-Offset CAN1 ................................ 119
9878.3 Sync-Startmode CAN2 ......................... 120
Index
, , , ,
188 190 206 210
, , ,
67 71
, ,
78 81
,
216
229
4