SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 178

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Parameterbeschreibung
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Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
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Es kann erforderlich sein, den Übergang nicht in der Mitte bei Drehzahl Null zu legen.
In diesem Fall können über Parameter die Drehzahlen eingestellt werden, bei der die
Grenzmomente in einander übergehen. Der Parameter "9965.14 Übergangsdrehzahl
positiv" definiert hierbei die Übergangsdrehzahl für die positive Drehmomenten-Grenze
also zwischen den Quadranten 1 und 2. Über den Parameter "9965.15 Übergangs-
drehzahl negativ" wird die Übergangsdrehzahl für die negative Momenten-Grenze zwi-
schen den Quadranten 3 und 4 eingestellt.
Die angegebene Übergangsdrehzahl kann sich hierbei auf die Mitte des Übergangs-Be-
reichs oder auf den motorischen bzw. generatorischen Eckpunkt des Übergangsbe-
reichs beziehen. Der Parameter "9965.16 Übergangsmodus positiv" bestimmt den
Modus für den Übergang der positiven Drehmomentgrenze zwischen den Quadranten
1 und 2. "9965.17 Übergangsmodus negativ" bezieht sich auf den Übergang zwischen
den Quadranten 3 und 4.
Durch Veränderung der Höhe der Drehmoment-Grenzen und der daraus resultierenden
Änderung der Breite des Übergangsbereichs ist es möglich, einen der beiden Eckpunk-
te bei einer festgelegten Drehzahl zu belassen.
M = M
2a Gen_a
M = M
2 Gen
Übergangsdrehzahl
9965.14 / 9965.15
Übergangsmodus positiv = "mittig"
Bild 27:
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
M
soll,b
∆n
∆M
M = M
1 Mot
n
57645ade