SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 14

Projektierung
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Motorauswahl synchrone Servomotoren
Grundsätzliche
Empfehlungen
Projektierung
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Für die SEW-Motoren sind die notwendigen Motordaten für die SERVO-Betriebsarten
®
im MOVITOOLS -MotionStudio gespeichert.
Bei den SERVO-Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgröße. Bei
den SERVO-Betriebsarten mit Momentenregelung ist das Drehmoment die Stellgröße.
Die Projektierung eines Synchronmotors richtet sich nach folgenden Anforderungen:
1. Effektiver Drehmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung.
M < M
eff N_Mot
Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie für das Dauerdrehmoment (Bild 4, Kurve 1)
liegen. Liegt dieser Arbeitspunkt über der Kennlinie der Selbstkühlung, kann durch
Fremdlüftung das Dauerdrehmoment bei der Baureihe CM um 40 % erhöht werden.
2. Maximal benötigtes Drehmoment über den Drehzahlverlauf.
M < M
max dyn_Mot
Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie für das maximale Drehmoment
®
der Motor-MOVIAXIS
3. Maximaldrehzahl
Die Maximaldrehzahl darf nicht höher als die Nenndrehzahl des Motors projektiert
werden. Bei Drehzahlen größer 3000 1/min sind wegen der hohen eintreibenden
Drehzahl vorzugsweise Planetengetriebe einzusetzen.
≤ n
n
max N
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
-Kombination (Bild 4, Kurve 2) liegen.