SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 114

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P600
9550.1
Beschleunigung
Zähler
9551.1
Beschleunigung
Nenner
Drehmoment
9552.1 - 9552.4
Drehmoment Ein-
heitentext
9555.1
Drehmoment Auf-
lösung
114
Wertebereich: 1...16777215, Step 1
Der Zähler / Nenner-Faktor wird für die Umrechnung von Anwendereinheiten in
MOVIAXIS-Basiseinheiten benutzt. Die Basiseinheit ist 1/min*s mit 3 Nachkommastel-
len. Das bedeutet eine Drehzahländerung pro Sekunde. Er wird in der Motorinbetrieb-
nahme eingestellt.
Siehe Parameter "9550.1 Beschleunigung Zähler".
Drehmomenteinstellung:
Die Default-Einstellung bedeutet, dass das Drehmoment in % von dem Motornennmo-
ment angegeben wird, welches in der Inbetriebnahme ausgewählt wurde.
• Drehmoment Auflösung = 3
• Drehmomentzähler = 1
• Drehmomentnenner = 1
• Drehmoment Einheitentext = "%"
Beispiel:
Anwendereinheit "Newtonmeter" einstellen:
• Drehmoment Parameter "9552.1 - 4 Einheitentext" = "Nm",
• Drehmoment Parameter "9555.1 Auflösung" = 3.
Parameter "9556.1 Drehmoment Zähler"
Parameter "9557.1 Drehmoment Nenner"
→
Im Parameterbaum werden die Drehmomente in [Nm] mit 3 Nachkommastellen ein-
gegeben.
→
Über den Bus auf die PDOs hat das Drehmoment die Einheit [10 - 3 Nm].
Hier steht der von Anwender eingegebene Einheitentext für das Drehmoment. Er um-
fasst maximal 16 Zeichen und steht als Auslieferungszustand auf "%". Er wird in der Mo-
torinbetriebnahme eingestellt.
Wertebereich:
• 0 = 0
• 1 = 1
• 2 = 2
• 3 = 3
• 4 = 4
• 5 = 5
• 6 = 6
Die Drehmomentauflösung interpretiert die Nachkommastellen nur für die MotionStu-
dio-Oberfläche, da über Kommunikationsbusse nur ganzzahlig kommuniziert wird.
beispiel: die Beschleunigungssauflösung ist "3", die Anwendereinheit Nm, dann wird
über den Bus die Zahl "1000" als "1 Nm" interpretiert.
Der im MotionStudio hinterlegte Parameterbaum zeigt alle Werte schon mit Komma an.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
100
=
Parameter "9610.1 Nennmoment"