SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 30

Projektierung
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Motorauswahl asynchrone Servomotoren
Magnetisierungs-
strom
Grundsätzliche
Empfehlungen
Drehzahlregelung
Kühlung des
Motors
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Dynamische Antriebe, die ohne Zeitverzögerung beschleunigen sollen, werden auch im
Stillstand ohne Last bestromt, es fließt dann der Magnetisierungsstrom I
dungen mit ständig freigegebener Endstufe, beispielsweise in der Betriebsart "Halte-
regelung", muss der Servoverstärker diesen Strom dauerhaft liefern können. Besonders
bei großen Motoren mit einer Schlupf-Frequenz ≤ 2 Hz müssen Sie anhand der Dia-
gramme im Kapitel "Belastbarkeit der Geräte bei kleinen Ausgangsfrequenzen" prüfen,
ob der Servoverstärker den Strom liefern kann. Prüfen Sie auch, ob der Motor thermisch
dafür geeignet ist (Fremdlüfter). Den Magnetisierungsstrom I
tabellen (CT/CV → Seite 31) entnehmen.
Für SEW-Motoren sind die notwendigen Motordaten in MOVITOOLS
hinterlegt.
Die Projektierung eines Asynchronmotors richtet sich nach folgenden Anforderungen:
1. Effektiver Drehmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung.
M < M
eff N_Mot
Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie für das Dauerdrehmoment (Bild 5, Kurve 2)
liegen. Wenn dieser Arbeitspunkt unter der Kennlinie der Eigenkühlung (Bild 5,
Kurve 1) liegt, wird keine Fremdlüftung benötigt.
2. Maximal benötigtes Drehmoment über den Drehzahlverlauf.
M < M
max dyn_Mot
Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie für das maximale Drehmoment
®
der Motor-MOVIAXIS
3. Maximaldrehzahl
Die Maximaldrehzahl des Motors sollte nicht höher als das 1,4-fache der Eckdreh-
zahl projektiert werden. Das zur Verfügung stehende Maximalmoment beträgt dann
noch ca. 110 % des Dauernennmomentes des Motors und bei Dreieckschaltung ist
die eintreibende Drehzahl für das nachfolgende Getriebe noch kleiner 3000 1/min.
< 1,4 × n
n < 3000 1/min
max Eck
Die Selbstkühlung der Asynchronmotoren basiert auf dem Eigenlüfter und ist somit
drehzahlabhängig. Bei kleinen Drehzahlen und Stillstand erfolgt keine Kühlung durch
den Eigenlüfter. Im Falle von hoher statischer Last oder hohem effektiven Drehmoment
kann eine Fremdkühlung notwendig sein.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
-Kombination (Bild 5, Kurve 3) liegen.
. Bei Anwen-
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können Sie den Motoren-
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-MotionStudio