SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 186

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
9886.2 - 9949.2
Quelle Positionier-
Sollwert
9886.3 - 9949.3
Lokaler Positio-
nier-Sollwert
9886.4 - 9949.4
Quelle max. Positi-
onier-Geschwin-
digkeit positiv
9886.5 - 9949.5
Lokale max. Positi-
onier-Geschwin-
digkeit positiv
186
Folgende Einstellungen sind gültig für alle Betriebsarten.
In Verbindung mit Absolutwertgebern ist das Reset-Verhalten vom Parameter "9998.1
Positionsmodus" von folgenden Einstellungen abhängig:
• Bei Einstellung "Ohne Überlaufzähler" steht das Gerät nach CPU-Reset und
Systemneustart immer innerhalb des Absolutbereiches des Gebers, z. B. bei
Hiperface 4096 Motorumdrehungen. Damit kann ein Positionsverlust entstehen,
wenn der Geber im Überlauf war. Wenn der Positionsbereich des Absolutwertgebers
nicht überschritten wird, ergibt sich der Vorteil, dass beim Tausch des MOVIAXIS
keine Referenzfahrt notwendig ist, da im MOVIAXIS keine Überläufe gespeichert
sein können. Nur beim Tausch des Motors ist hier eine Referenzfahrt notwendig.
• Bei Einstellung "Mit Überlaufzähler" werden die vollen ± 32768 Motorumdrehungen
absolut ausgenutzt. Das MOVIAXIS speichert intern die Überläufe des Absolutwert-
gebers. Dies funktioniert auch dann, wenn die Achse stromlos in den Überlauf ge-
schoben wird. Das wird durch eine Verfahrbereichsprüfung gewährleistet. Nach
einem Tausch des MOVIAXIS oder des Motors muss hierbei aber grundsätzlich eine
Referenzfahrt gemacht werden.
Wertebereich: siehe Parameter "9598.1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle" FCB Dreh-
zahlregelung.
Dieser Parameter stellt die Quelle für den Positioniersollwert des FCB 09 Positionierung
ein.
Bei Einstellung "Lokaler Sollwert" ist die Quelle der Parameter "9886.3 - 9949.3 Positi-
onier Sollwert Lokal".
Einheit: U.
Auflösung: 1/65536.
Wertebereich: -2147483648 ... 0 ... 2147483647, Step 1.
Wenn der Parameter "9886.2 - 9949.2 Positionier Sollwert Quelle" auf "Lokaler Soll-
wert" steht, ist dieser Parameter der Positioniersollwert für den FCB 09 Positionierung.
Wertebereich: siehe Parameter "9598.1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle" FCB Dreh-
zahlregelung.
Dieser Parameter stellt die Quelle für die Positioniergeschwindigkeit positiv des FCB 09
Positionierung ein.
Bei Einstellung "Lokaler Sollwert" ist die Quelle der Parameter "9886.5 - 9949.5 Positi-
onier.
-3
Einheit: 10 /min.
Wertebereich: 0 ... 10000000, Step 1.
Wenn der Parameter "9886.4 - 9949.4 Positionier Geschwindigkeit Positiv Quelle" auf
"Lokaler Sollwert" steht, ist dieser Parameter die positive Geschwindigkeit für den FCB
09 Positionierung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX